CONTROLEUR MOTEUR MC-110

MC-110 — pilotage compact d’actionneurs électriques embarqués

Le MC-110 de XAP Technology est un contrôleur moteur embarqué destiné aux véhicules de compétition et aux architectures électriques exigeantes. Il pilote des actionneurs tels que des vitres, sièges, volets, wastegates électriques ou systèmes aérodynamiques actifs. Ses commandes CAN, PWM et analogiques facilitent son adaptation au véhicule, tandis que ses retours de position, son diagnostic et la transmission des données sur le bus CAN simplifient la supervision du système.

L’intégrateur peut choisir une consigne issue du réseau CAN, de deux entrées PWM 0–5 V, de deux entrées analogiques 0–5 V ou de deux encodeurs AB/ABI, selon l’architecture du projet.

Le MC-110 peut renvoyer sur le réseau CAN les valeurs analogiques, la fréquence et le rapport cyclique des signaux PWM, ainsi que les valeurs d’encodeur. XAP peut ainsi accompagner la configuration du module et son intégration à l’écosystème électrique du véhicule.

Applications

• Commande de vitres et de sièges électriques ;
• Contrôle d’aileron, d’angle aérodynamique et d’autres systèmes actifs ;
• Pilotage de wastegates électriques et d’actionneurs linéaires ;
• Commande de volets et de systèmes auxiliaires embarqués.

Points clés

• Commande configurable par CAN, deux entrées analogiques 0–5 V, deux entrées PWM 0–5 V ou deux entrées pour encodeurs AB/ABI ;
• Deux ponts en H 10 A protégés contre les surintensités, avec commande séparée ou couplée ;
• Remontée des mesures analogiques, PWM et encodeur sur le bus CAN ;
• Communication CAN jusqu’à 1 Mbit/s et programmation par USB.

Caractéristiques techniques et intégration

Le MC-110 centralise les consignes, les retours capteurs et la commande des sorties moteur. XAP peut accompagner la définition de la configuration CAN et du câblage. Avant la mise sous tension, l’intégrateur doit confirmer l’affectation des sorties moteur, la stratégie de commande, les protections amont et la terminaison du réseau CAN pour l’application concernée.

Intégration

Le module fonctionne sous une alimentation de 8 à 18 V et convient donc aux architectures nominales 12 V dans cette plage. Le connecteur Amphenol 451-02Y-1832-S50 regroupe les alimentations de puissance, trois lignes moteur, le CAN, les entrées analogiques et PWM, les voies encodeur A/B, la sortie 5 V. Le bus CAN accepte les débits jusqu’à 1 Mbit/s.

Documentation

Consulter la fiche technique officielle du MC-110.